Пърсиг получил много откази за <Дзен и изкуството да се поддържа мотоциклет>, но бил упорит. Неговата книга била отхвърлена 121 пъти, преди да бъде публикувана. Робърт М. Пърсиг е автор само на две книги, но още първата – <Дзен и изкуството да се поддържа мотоциклет> – с излизането си през 1974 година, се превръща в истински бестселър и му носи световна известност. На пръв поглед сюжетът е елементарен: мъж и неговият дванайсетгодишен син предприемат пътешествие с мотоциклет през Америка. Постепенно разказът прераства във вълнуваща одисея в търсене на истината за същността на битието, в един модерен епос, където откриваме фундаменталните въпроси и отговори за това как да живеем. Романът, определен от критиката за една от най-значимите творби в американската литература, е преведен на 27 езика и достига тираж от 3 милиона екземпляра.